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圆锥破碎机模态、响应、动平衡分析及结论

作者:红星机器 发布日期:2015-03-06

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圆锥破碎机作为一种重要的破碎机械,广泛应用于冶金、矿山、煤炭和化工等工业领域,并在相应的生产工艺中起着关键性作用。圆锥破碎机工作时,电动机通过传动轴和锥齿轮带动偏心轴套旋转,主轴自由地插在偏心套的锥形孔内,在偏心套的迫动下绕一固定中心做悬摆运动,使轧臼壁时而靠近时而远离定锥表面,物料在破碎腔内不断受到冲击、挤压和弯曲作用而被破碎。由于动锥和偏心轴套质心均不在其回转中心线上,故在其运转过程中,必然产生周期性惯性力和对回转中心的惯性力矩,引起机械的有害冲击振动,当惯性力的频率与破碎机的固有频率相近或者相同时可引发共振,使破碎机产生故障,甚至损坏。

圆锥破碎机

近年来,许多 对破碎机振动问题的研究取得了很多成果。分别对圆锥破碎机机架、颚式破碎机机架进行了模态分析;还对H8800圆锥破碎机的主轴、动锥和轧臼壁进行了模态分析,建立了动锥、主轴和机架构成的整机模型,并进行了模态分析。针对破碎机的有限元分析,大多数 偏重于机架、主轴和动锥等单一零件,整机分析时,对机身底面施加全约束,默认破碎机与地基间无减震器,不存在振动。

1、整机模态分析

(1)有限元模型的建立

因破碎机附件种类繁多,形状复杂,建模时可忽略对整机模态分析影响不大的凸台、圆角等。为保证分析的准确性,简化后的模型质量和质心应与实际一致。根据实际情况定义各零件的材料属性,由于模态分析中非线性接触行为(粗糙和无摩擦类型)只能为线性模式,因此它们会自动转化为绑定或者无间隙接触方式。在定义破碎机各零件接触时遵循以下原则:①如果零件之间存在相对滑动,定义为不分离接触;②如果零件之间不存在相对滑动,定义为绑定。采用自动划分网格方法划分网格,共生成节点108429个,单元40889个,对4个橡胶减震块下的钢板施加完全固定约束。

颚式破碎机

(2)求解结果及分析

低阶振型对结构动态特性起决定作用,设置求解前6阶固有频率和振型,采用BlockLanczos方法进行分析求解。圆锥破碎机固有频率是否相近由整机结构的对称性决定,对应频率相同但相位不同,振型表现为正交,可视其为一对重根。将破碎机固有频率转化为临界转速,求出与工作转速330r/min的相对差值。当部分临界转速小于工作转速,机械启动时经过共振区,振动加剧。稳定运行时,转速相对差值均大于10%,破碎机能有效避开共振区,保证正常工作。

2、响应分析

(1)谐响应分析前处理

谐响应分析是用于确定线性结构在承受已知按正弦规律变化的载荷时稳态响应的一种技术。谐响应分析时须 系统频率范围,设置求解频率为5.5Hz。根据数据求出激振力为18265N,作用点距回转中心795mm。将惯性力在水平面内分解,分别为Fx=18265N,Fy=18265N。

(2)求解结果及分析

破碎机空载运转时,下支架与液压缸部分发生位移较大,橡胶减震块发生剪切变形。破碎机不只发生水平振动,还伴随着轻微的摇摆,称为水平-摇摆耦合振动。下支架上某点沿各轴的位移分量,其合位移为2.1mm,与实际相符;竖直方向位移为0.35mm。因此,圆锥破碎机的振动以水平圆振动为主。

圆锥破碎机展示厅

3、动平衡分析

(1)配重方案确定

为了减小因惯性力和惯性力矩所引起的冲击振动,保证破碎机正常运转,圆锥破碎机都采用安装配重的方法进行平衡。由于破碎机内部结构的限制,配重的惯性力无法与动锥和偏心钢套惯性力合力完全平衡,常用方法是在偏心钢套的上下方安装配重,并对配重进行灌铅处理,以增大其惯性力。事实上,根据破碎机大小锥齿轮相对位置的不同,对动平衡方案选择也不相同。下面以PYD600型圆锥破碎机为例,通过对工作状态下整机及各零件位移的有限元分析,确定上佳平衡方案。

随着惯性力的逐渐减小,力的作用位置不断升高,其中,圆锥破碎机的质心距离回转中心为950mm。力的作用点靠近质心时,破碎机在水平方向平动加强;远离质心时,破碎机在竖直方向摆动加强。平动和摆动是构成圆锥破碎机振动的两个分运动。因此,对不同动平衡方案进行分析,并对整机及各零件的位移情况进行 ,综合考虑其在现实生产中的可行性与实用性后,最终确定很好的动平衡方案。

(2)求解结果及分析

圆锥破碎机以水平振动为主,摆动振幅较小。其中,利用下方配重或灌铅后配重对振动影响不明显(与无配重相比),这是因为PYD600型圆锥破碎机大锥齿轮位于小锥齿轮上方,由于内部结构的影响,下方配重大小受到限制,同大锥齿轮在下方情况相比,平衡 减小;上方配重的使用有效降低了水平位移,但对竖直位移影响不大,灌铅后则 。考虑到下方配重在制作、安装过程中的不便,可不考虑下方配重的使用。结合实际数据并综合考虑可行性,采用合理方案可有效降低破碎机振幅,延长使用寿命。

圆锥破碎机

4、结论

(1)利用BlockLanczos方法对整机及转子体进行模态分析。结果表明,转子体较低阶固有频率远大于工作频率,不会发生共振。整机有部分固有频率小于工作频率,启动时会经过共振区。发生共振时,破碎机会在水平方向移动和扭动,在竖直方向移动和摆动,橡胶减震块是主要变形部位,设计时应进行合理计算,同时工作时需加强检测,避免由于疲劳导致减震块被破坏。

(2)谐响应分析表明,圆锥破碎机在有载工作时,机架产生2mm的振幅,既有水平面内的圆振动,也有摆动,称之为水平-摇摆耦合振动,以水平圆振动为主。

(3)圆锥破碎机启动阶段约耗时1.6s,转速曲线可近似认为是二次函数。瞬态分析表明,机架处振动幅值约为7.0mm,底部液压缸处较大振幅为8.7mm。

(4)动平衡分析时,结合圆锥破碎机内部结构及配重生产安装的可行性,可对固定大锥齿轮上的配重进行灌铅处理,降低振幅。针对不同型号的破碎机,对配重的选择应综合考虑配重个数、是否灌铅及搭配使用等因素。

(5)圆锥破碎机动能学研究结果为 破碎机现有结构动态特性提供了理论依据,对破碎机的结构设计和优化具有指导意义和参考价值。

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